Yardımcı hemşireler yaşlılık, hastalık, yaralanma ya da diğer bedensel veya ruhsal bozukluklar nedeniyle bakıma ihtiyaç duyan kişilere temel hemşirelik ve kişisel bakım hizmetleri verirler; genellikle hekim ve hemşirelerin gözetiminde, onların hazırladığı bakım planlarını uygularlar. Başlıca görevleri: hastalara bakım planına uygun hemşirelik ve kişisel bakım vermek, yaraları temizleyip pansuman yapmak, hastanın durumu ve aldığı tedaviye ilişkin kayıtları güncellemek, bakımın planlanmasına yardım etmek ve acil durumlarda ilk yardım uygulamaktır.