Güverte zabitleri ve kılavuz kaptanlar gemileri ve benzeri deniz taşıtlarını kumanda eder ve yönlendirir ya da karada ilgili görevleri yerine getirirler. Başlıca görevleri: gemiyi denizde ya da iç sularda kumanda etmek ve seyrini yönetmek, güverte ve köprüüstü vardiyası tutmak, gemiyi limanlara, kanallara ve boğazlara sokup çıkarmak, yükün güvenli biçimde yüklenip boşaltılmasını sağlamak, geminin bakım ve onarımını denetlemek, mürettebat almak ve kara istasyonlarıyla haberleşmektir.