Sensörler, ortamlarındaki özellikleri algılayabilen ya da sezebilen dönüştürücülerdir; cihazdaki ya da ortamdaki değişiklikleri algılar ve buna karşılık gelen optik ya da elektrik sinyali verir. Sensörler genellikle altı sınıfa ayrılır: mekanik, elektronik, ısıl, manyetik, elektrokimyasal ve optik sensörler.