Ptolemy ve daha sonra Copernicus, evren modellerini gözlemlere uydurmak için ne yaptı?

Ptolemy gözlemleri açıklamak için Dünya merkezli modelde deferent ve epicycle devreleri ekledi; Copernicus ise aynı gözlemleri Güneş merkezli modelle, gezegenlerin yuvarlak yörüngeler içinde dönmesini varsayarak açıkladı.