Ptolemy ve Copernicus, evren teorilerini gözlemlere uydurmak amacıyla hangi adımları attı?

Ptolemy gözlem verilerini açıklamak için merkezde Dünya, yörüngelerde epicycle ve deferent kullandı; Copernicus ise Güneşi merkez alıp aynı dairesel hareketleri yeni bir sistemle yeniden düzenledi.