Ptolemy ile Copernicus, evren tasarımlarını gözlemlere göre nasıl ayarladılar?

Ptolemy gözlemleri, yer merkezli modelde ek daire ve epiküliklerle zorlayarak uydurdu; Copernicus ise Güneş'i merkez alıp gezegenlerin dairesel yörüngelerini kullanarak daha uyumlu bir düzen kurdu.