PID kontrolü enstrümantasyon alanında nasıl çalışır? Lütfen ayrıntılı bilgi verin.

PID, Proportional‑Integral‑Derivative kontrolü, hatayı ölçer, P kısım anlık hatayı, I kısım hatanın birikimini, D kısım değişim hızını hesaplayıp çıkışı ayarlar.