Enstrümantasyon bağlamında PID kontrolü nedir ve nasıl uygulanır? Lütfen detaylandırın.

PID kontrolü, bir prosesin çıkışını hedef değere yaklaştırmak için orantı (P), integral (I) ve türev (D) terimlerini birleştiren algoritmadır; ayarlanan kazançlarla sensör verisi işlenir ve kontrol elemanına gönderilir.