C dilinde B-ağaçları uygulaması nasıl yazılır?

B‑ağacını struct düğümü, ekleme, silme ve dengeleme fonksiyonlarıyla tanımlayın; önce döndürme (rotate) ve denge faktörü (balance factor) mantığını pseudocode ile kavrayıp ardından C’de node{key, left, right, height} yapısını ve AVL‑benzeri dengeleme algoritmasını kodlayın.