Büyük bir kayada ip olmadan tırmandıktan sonra serbest tırmanıcılar nasıl aşağıya ulaşır?

İniş, genellikle bir iniş rampası veya doğal çıkıntı üzerine ayakla basarak, ardından kontrollü bir kayma ya da tırmanma yoluyla yapılır.