Kısa Tanım Otonom drone teslimat sistemleri üzerinde çalışan bir mühendislik ve Ar-Ge ekibine katılın. Prototip aşamasından saha doğrulamasına kadar robotik sistemleri tasarlayacak, entegre edecek ve test edeceksiniz. Drone operasyonlarının güvenli ve güvenilir olmasına katkı sağlayacaksınız. Sorumluluklar • Robotik mekanizmaları, sensörleri, aktüatörleri, kontrolcüleri ve drone yük sistemlerini tasarlamak ve entegre etmek. • Kontrol, navigasyon, yol planlama ve engel kaçınma çözümleri geliştirmek. • ROS veya ROS 2, C++ ya da Python ve simülasyon araçlarını kullanarak robotik yazılım geliştirmek ve test etmek. • Uçuş kontrolcülerini, yardımcı bilgisayarları, haberleşme bağlantılarını ve telemetriyi drone sistemleriyle entegre etmek. • Prototipleri sahada kurmak, sorunlarını gidermek ve doğrulamak; uçuş kayıtlarını ve sensör verilerini analiz etmek. • Prototip geliştirme ve uygulama sürecinde mekanik, elektronik ve yazılım ekipleriyle birlikte çalışmak. Aranan Nitelikler • Robotik, İHA (insansız hava aracı) sistemleri veya otonom sistemler alanında en az 2 yıl uygulamalı deneyim. • Kinematik, dinamik, kontrol teorisi, PID ve sistem entegrasyonu bilgisi. • ROS veya ROS 2, Linux ve C++ ya da Python deneyimi; MATLAB bilgisi avantaj. • PX4 ya da ArduPilot, MAVLink, motorlar, ESC'ler, bataryalar ve uçuş kontrolcüleri ile uygulamalı deneyim. • IMU, GPS veya RTK, LiDAR, sensör füzyonu ve GPS'siz navigasyon deneyimi. • Mikrodenetleyiciler, Raspberry Pi veya Jetson, aktüatörler ve donanım hata ayıklama dahil gömülü sistem becerileri. • CAN, UART, I2C ve drone telemetrisi bilgisi; prototip geliştirme, saha testi ve uçuş kaydı analizi deneyimi. • Robotik, mekatronik, elektrik-elektronik mühendisliği, havacılık, bilgisayar bilimleri veya ilgili bir alanda eğitim. Bilgisayarla görme, makine öğrenmesi, SLAM, simülasyon, CAD veya BVLOS deneyimi artı puan. Çalışma Koşulları • Çalışma şekli: Ofiste (yerinde) çalışma. Ana lokasyon ilanda belirtilmemiştir. • Vize sponsorluğu sağlanmamaktadır.