Pozisyon: Kontrol Sistem Mühendisi Sözleşme Tipi: Süreli (Kontrat) Lokasyon: Uzaktan Gereken Yetkinlikler: • PID • Kontrolcü tasarımı • Tesis modelleme • Gerçek sistem uygulama İş Tanımı: • Fiziksel sistemler (robotik, dron, otomotiv, endüstriyel donanım) için PID ve gelişmiş kontrolcüleri (LQR, MPC, Kalman filtreleri) tasarlama ve ayarlama. • İlk ilkelerden tesis modelleri geliştirme ve deneysel verilerle doğrulama; durum‑uzayı ve transfer fonksiyonu yöntemleri. • Python ile açık kaynak araçları (python-control, SciPy, CasADi, do‑mpc, Julia ControlSystems, OpenModelica) kullanarak kontrol algoritmalarını uygulama ve doğrulama. • Mühendislik kararlarını ve kontrol stratejilerini yüksek kaliteli yazılı iletişimle belgelendirme; gerektiğinde sözlü tartışmalara katılım. • Sistem performansını analiz etme, iyileştirme alanlarını belirleme ve gerçek dünya operasyonu için tasarımı yineleme. • Bağımsız ve teknik özerkliği koruyarak uzaktan disiplinler arası ekiplerle iş birliği yapma. Tercih Edilen Nitelikler: • Kontrol, Elektrik, Mekanik, Mekatronik veya Uzay Mühendisliği alanlarında lisans (veya daha üstü) derecesi. • Lisans sonrası en az 5 yıl uygulamalı kontrolcü tasarımı deneyimi; gerçek sistem uygulaması (simülasyon değil). • İlk ilkeler ve veri odaklı yöntemlerle fiziksel tesis modelleri oluşturma ve doğrulama yetkinliği. • PID ve en az bir modern kontrol yöntemi (LQR, MPC veya Kalman) gerçek donanımda uygulama deneyimi. • Python’da kontrol kodu geliştirme, hata ayıklama ve doğrulama konusunda akıcılık. • Açık ve net İngilizce yazılı ve sözlü iletişim becerisi. • Tercihen yüksek lisans veya doktora, do‑mpc, CasADi, Modelica/OpenModelica, Julia, sistem tanımlama, gömülü C/C++, ROS, doğrusal olmayan/robust/adaptif kontrol gibi ek yetkinlikler.